本实用新型涉及换热设备制造技术领域，具体的说是一种固定管板式换热器穿管装置。

　　背景技术：

　　在固定管板式换热器的制造工艺中，将换热器管束穿进换热器骨架是一项必不可少而又艰苦的工作，而且由于缺乏专用的穿管设备，这项工作通过人工完成，多名作业人员共同手持换热管，对准管孔进行穿管作业。由于换热器管长度较长，质量较重，换热管在移运过程中会发生弯曲而增大了与管壁之间的摩擦力，固定管板式换热器的换热管数量较大，穿管作业费时费力，生产效率低下。

　　技术实现要素：

　　本实用新型的目的是提供一种固定管板式换热器穿管装置，以解决人工穿管费时费力，生产效率低下的问题。

　　为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

　　一种固定管板式换热器穿管装置，它包括安装在基座上的轨道，轨道上安装有升降平台，升降平台的一端与换热器骨架的端面相対置，升降平台的上表面设有皮带输送机，皮带输送机的中部设有换热管定位凹槽，皮带输送机远离换热器骨架的一端设有托管支架，皮带输送机的另一端设有安装于滚轮支架上的由两个滚轮组成的穿管滚轮组，穿管滚轮组的中心与定位凹槽同心，滚轮支架固定在升降平台上；升降平台的一侧设有换热管布管板，布管板的一侧设有机械臂，机械臂抓取换热管后放置于托管支架和定位凹槽上。

　　优选的，所述升降平台与换热器骨架相邻近的端面上安装有位移传感器，位移传感器与设备操作系统相连接；升降平台与换热器骨架之间设有定位立柱。

　　优选的，所述托管支架的一侧设有推管装置。

　　本实用新型在使用时，机械臂从布管板上抓取换热管后，放置于托管支架和定位凹槽中，皮带输送机转动，将换热管向换热器骨架输送，待换热管的顶端到达穿管滚轮组中心后，转动的穿管滚轮夹持住换热管，并将其推向换热器骨架上的管孔中，实现换热管的机械穿管作业。完成一根换热管的穿管作业之后，安装在升降平台顶端的位移传感器将换热管的位置传输给设备操作系统，设备操作系统根据设定的穿管方案控制升降平台进行水平、垂直方向上的位移，对下一个管孔进行穿管作业。

　　当换热管在输送过程中由于摩擦力较大，穿管作业无法正常进行时，设置在托管支架一侧的推管装置推动换热管进行运动，以继续完成穿管作业。

　　本实用新型的有益效果为：

　　（1）本实用新型通过皮带输送机进行换热管的输送，通过设置在管孔前端的穿管滚轮夹持输送换热管进入管孔中，实现了换热管机械穿管作业，省时省力，极大地提高了生产效率；

　　（2）本实用新型中升降平台能够在设备操作系统的控制下实现水平、垂直方向上的位移，自动与管孔进行对正，实现了自动化作业；

　　（3）换热管的抓取作业由机械臂完成，避免了人工移运过程中换热管的弯曲变形，降低了换热管与管孔壁之间的摩擦力，提高了作业效率和产品质量。

　　附图说明

　　图1是本实用新型的结构示意图；

　　图2是图1中升降平台的侧视图；

　　图3是图1中皮带输送机、升降平台的结构示意图；

　　图4是图1中穿管滚轮组的结构示意图；

　　图中：1、换热器骨架，2、定位凹槽，3、机械臂，4、托管支架，5、滚轮支架，6、穿管滚轮组，7、布管板，8、轨道，9、升降平台，10、皮带输送机，11、位移传感器，12、定位立柱，13、推管装置。

　　具体实施方式

　　下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

　　如图1至图4所示的一种固定管板式换热器穿管装置，它包括安装在基座上的轨道8，轨道8上安装有升降平台9，升降平台9的一端与固定管板式换热器骨架1的端面相対置，升降平台9的上表面设有皮带输送机10，皮带输送机10的中部设有换热管定位凹槽2，皮带输送机10远离换热器骨架1的一端设有托管支架4，皮带输送机10的另一端设有安装于滚轮支架5上的由两个滚轮组成的穿管滚轮组6，穿管滚轮组6的中心与定位凹槽2同心，滚轮支架5固定在升降平台9上；升降平台9的一侧设有换热管布管板7，布管板7的一侧设有机械臂3，机械臂3抓取换热管后放置于托管支架4和定位凹槽2上。

　　升降平台9与换热器骨架1相邻近的端面上安装有位移传感器11，位移传感器11与设备操作系统相连接；升降平台9与换热器骨架1之间设有定位立柱12。

　　托管支架4的一侧设有推管装置13。

　　本实用新型在使用时，机械臂3从布管板7上抓取换热管后，放置于托管支架4和定位凹槽2中，皮带输送机10转动，将换热管向换热器骨架1输送，待换热管的顶端到达穿管滚轮组6中心后，转动的穿管滚轮夹持住换热管，并将其推向换热器骨架1上的管孔中，实现换热管的机械穿管作业。完成一根换热管的穿管作业之后，安装在升降平台9顶端的位移传感器11将换热管的位置传输给设备操作系统，设备操作系统根据设定的穿管方案控制升降平台9进行水平、垂直方向上的位移，对下一个管孔进行穿管作业。

　　当换热管在输送过程中由于摩擦力较大，穿管作业无法正常进行时，设置在托管支架4一侧的推管装置13推动换热管进行运动，以继续完成穿管作业。

　　本实用新型通过皮带输送机进行换热管的输送，通过设置在管孔前端的穿管滚轮夹持输送换热管进入管孔中，实现了换热管机械穿管作业，省时省力，极大地提高了生产效率；

　　本实用新型中升降平台能够在设备操作系统的控制下实现水平、垂直方向上的位移，自动与管孔进行对正，实现了自动化作业。

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